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：米拉库尔星人，出生在马头星云的米拉库尔星上的友善宇宙人，其母星米拉库尔星是有着和地球相似的环境的星球，虽然米拉库尔星人本身有着比人类强大的超能力，但是整个星球的文化水平相比地球要落后得多，因此造访地球，学习地球的科学和文化，再回到母星进行建设发展。

    米拉库尔星人的年龄在300岁以上。性格善良，虽然不具有攻击手段，但可以变身成地球上所有生物。在来到地球后，米拉库尔星人变身为一个中年大叔的地球人形象活动着。在泰罗奥特曼和托塔斯王的战斗中，米拉库尔星人解救了困在瓦砾下的少女青山绘美和她的爱犬。之后，米拉库尔星人陪伴在因父母双亡而变成孤儿的绘美身边，作为她的玩伴安慰、照料她很长一段时间。

    后来，由于要返回母星，米拉库尔星人在把拥有神奇力量的魔法弹珠赠予绘美之后就离开了地球。但是，在回到米拉库尔星后不久，米拉库尔星人荒野上遭遇了企图抢夺地球资料的台罗里斯特星人，米拉库尔星人拒不交出资料，因此和台罗里斯特星人发生争执，最终被对方杀害

    剧集：《泰罗奥特曼》第38话《奥特之圣诞树》

    银河奥特曼特别篇

    事件：米拉库尔星人的数据资料被詹奈的操纵枪「Gun Pad」资料库收纳，一条寺友也据此进行怪兽图鉴绘制时，由于神秘的宇宙线作用，将其所画的米拉库尔星人的图画实体化变为米拉库尔星人的火花人偶，称作米拉库尔星人（SDI）。一条寺友也获得火花人偶之后进行研究，由礼堂光超实体化变身进行战斗模拟。最后因为宇宙线波长消失而变回图画5

    剧集：《银河奥特曼》SP第2部《奥特怪兽☆英雄大乱战！》

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    台罗里斯特星人，日本特摄剧《泰罗奥特曼》中登场的宇宙人。